Foreldrar hennar: Haukur Pálmason 7. febrúar 1930 rafmagnsverkfræðingur Reykjavík og kona hans 17.7.1954; Aðalheiður Jóhannesdóttir 9. febrúar 1931 - 15. júní 1997 Píanókennari, leiðsögumaður og skrifstofumaður, síðast bús. í Reykjavík, móðir hennar Anna Gísladóttir (1906-1993) frá Saurbæ.
Systkini hennar;
1) Jóhannes, viðskiptafræðingur, fjárhagsáætlunarfulltrúi Reykjavíkurborgar, f. 11. nóvember 1963,
2) Helga, lögfræðingur, fulltrúi sýslumannsins í Vestmannaeyjum, f. 18. febrúar 1969. Hennar maður er Hafþór Þorleifsson, þjónustu- og verðbréfafulltrúi í Íslandsbanka í Vestmannaeyjum, f. 7. nóvember 1967.
Maður Önnu Soffíu; Þorgeir Óskarsson, sjúkraþjálfari, f. 8. mars 1955. Móðir hans er; Jóhanna Margrét Þorgeirsdóttir (1927) systir Siggeirs hestamanns frá Túnsbergi í Hreppum
Börn þeirra;
1) Haukur Óskar, f. 6. desember 1992, QA Specialist hjá Meniga sambýliskona; Auður Tinna Aðalbjarnardóttir 3. júlí 1992 lögfræðingur
2) Margrét Aðalheiður, f. 11. maí 1996, Reykjavík