Guðrún Erlendsdóttir fæddist í Reykjavík 26. október 1922. Hún lést á hjúkrunarheimilinu Mörk 6. mars 2011.
Foreldrar hennar voru Sveinfríður Jónsdóttir frá Hamri í Hegranesi, f. 2. apríl 1898, d. 23. júlí 1967, og Erlendur Gíslason frá Kiðabergi í Grímsnesi í Árnessýslu, f. 18. ágúst 1891, hann drukknaði 23. júlí 1923. Seinni maður Sveinfríðar var Ólafur Ólafsson frá Háagerði á Skagaströnd, f. 24. maí 1905, d. 4. ágúst 2001. Alsystkini Guðrúnar voru: Guðmundur, f. 26. september 1921, d. 24. desember 1998, Erlenda Stefana, f. 15. desember 1923, d. 4. október 2003. Guðrún á fimm hálfsystkini, þau eru: Jónmundur Ólafsson, f. 3. maí 1934, Ingibjörg Olga Ólafsdóttir, f. 29. maí 1935, Eiðný Hilma Ólafsdóttir, f. 5. júlí 1936, Ólafur Ólafsson, f. 3. nóvember 1939, og Guðríður Fjóla Ólafsdóttir, f. 19. janúar 1941.
Guðrún giftist Baldri Þórarinssyni, f. 3. október 1921, d. 14. september 1988, frá Skúfi í Norðurárdal árið 1957. Eignuðust þau sex börn. Áður átti Guðrún 1) Gísla Ófeigsson f. 13. júní 1943, maki Ester Garðarsdóttir og eiga þau þrjú börn, 2) Sveinfríði Sigrúnu Guðmundsdóttur, f. 16. desember 1947, maki Ásgeir Axelsson og eiga þau 12 börn. Börn Guðrúnar og Baldurs: 3) Þórarinn Baldursson, f. 9. júní 1952, maki Guðrún Kristinsdóttir og á hann tvö börn. 4) Magnús E. Baldursson, f. 5. apríl 1954, maki Helga I. Sigurðardóttir og eiga þau þrjá syni. 5) Þrándur Ó. Baldursson, f. 29. september 1956, maki Emilía M. Stefánsdóttir og á hann þrjú börn. 6) Sigurbjörg H. Baldursdóttir, f. 3. apríl 1959, maki Hreiðar Margeirsson og á hún fjögur börn. 7) Steinvör M. Baldursdóttir, f. 5. október 1963, maki Friðrik V. Steingrímsson og eignuðust þau þrjár dætur en misstu eina af slysförum. 8) Sigurlaug B. Baldursdóttir, f. 3. desember 1964, maki Eiríkur I. Garðarsson og eiga þau þrjá syni. Afkomendur Guðrúnar eru í dag orðnir 87.
Guðrún ólst upp á Kleif á Skaga. Guðrún og Baldur hófu sinn búskap á Neðstabæ í Norðurárdal en fluttu á Blönduós árið 1957 og bjuggu þar alla sína tíð. Guðrún vann ýmis störf ásamt því að sinna heimili og börnum. Síðustu árin sem hún starfaði utan heimilis vann hún á Héraðshælinu á Blönduósi. Síðasta æviárið dvaldi hún á hjúkrunarheimilinu Mörk í Reykjavík.
Útför Guðrúnar fer fram frá Blönduóskirkju í dag, 18. mars 2011, og hefst athöfnin kl. 14.