Hann starfaði í Vélsmiðju Húnvetninga í 13 ár. Réðst til hitaveitu Blönduóss þegar hún var stofnuð 1977 og starfaði þar sem veitustjóri og einnig síðar sem verkstjóri Blönduósbæjar til 1997. Hann lauk meistaranámi í pípulögnum frá Fjölbrautaskóla Sauðárkróks 1984. Hann varð framkvæmdastjóri Árvirkni hf. árið 1977 til 2001. Hann stofnaði sitt eigið pípulagningafyrirtæki Lagnaverk ehf. árið 2001 og starfaði við það þar til hann lést.
Gestur vann að ýmsum félagsmálum á sinni lífsleið, Björgunarsveitinni Blöndu, Karlakórnum Vökumönnum, samkórnum Björk, og Bjarkarkvartettinum. Sat í bæjarstjórn Blönduóss 1994-2002, var í stjórn Þroskahjálpar í Skagafjarðar- og Húnavatnssýslum og var einn af stofnendum FOS-HÚN og var fyrsti formaður þess.

Foreldrar hans voru Þórarinn Þorleifsson, f. 10.1. 1918, og Helga Jósefína Anna Kristjánsdóttir, f. 25.12. 1916, d. 27.8. 1998 í Árbæ á Blönduósi. Þórarinn var einkabarn þeirra.
Systir hans samfeðra með Ingveldi Guðmundsdóttir frá Balaskarði Guðmundssonar, f. 4.6.1872 - 16.4.1937:
1) Sigríður Guðrún Þorleifsdóttir 8. maí 1909 - 20. janúar 2003 Vinnukona í Þórormstungu, Undirfellssókn, A-Hún. 1930. Var á Refsteinsstöðum, Þorkelshólshr., V-Hún. 1957. Síðast bús. í Reykjavík.
Systkini Helgu voru
1) Guðmunda Margrét Kristjánsdóttir f. 3. september 1915 - 10. janúar 1994 Húsfreyja á Akureyri. Nefnd Guðmundína í Mbl. og Æ.A-Hún. maður hennar Björn Guðmundsson (1919-2011)
2) Arnaldur f.2.12.1918-19.5.1919
3) Hjálmar Frímann f 24.8.1922 - 27.4.1924
4) Torfhildur Sigurveig f. 28.8.1924 -13.10.1997, maður hennar Páll S Eyþórsson (1919-2002)
5) Jónína Alexandra f. 25.11.1925 -30.5.2011 maður hennar Bjarni Kristinsson (1915-1982) Vegamótum á Blönduósi.
6) Guðný Hjálmfríður Elín f. 27.9.1930-9.6.2001 maki I Guðmundur Hólmsteinn Valdimarsson (1923-2011) Litla Enni 1957, þau skildu, maki II. Hannes Stephensen Pétursson (1931-2010) Vélsmiður Blönduósi.
7) Ívar f. 22.9.1934 - 11.7.1999 vkm Akureyri, kona hans Rósa Guðrún Sighvats f. 9.12.1943
8) Hallbjörn Reynir f. 24.5.1936, maki Guðrún Elsa Kristjánsdóttir (1937- 2006) Blönduósi
Systkini Gests eru
1) Lára Bogey Finnbogadóttir 15. október 1936 hálfsystir af móður, maður hennar 1960, Árni Melstað Sigurðsson (1925-2013) Blönduósi
2) Guðný Þórarinsdóttir 1. ágúst 1943 Var í Árbæ, Blönduóshr., A-Hún. 1957,
3) Heiðrún Þórarinsdóttir 9. ágúst 1944 - 3. júní 1977,Árbæ, Blönduóshr., A-Hún. 1957. Húsfreyja á Eldjárnsstöðum. Síðast bús. í Svínavatnshreppi.
4) Sveinn Þórarinsson 22. september 1945 Var í Árbæ, Blönduóshr., A-Hún. 1957. Kona hans er Ástdís Guðmundsdóttir 18. september 1944.
5) Hjördís Þórarinsdóttir 27. júní 1948 Var í Árbæ, Blönduóshr., A-Hún. 1957. Maður hennar var Benedikt Sveinberg Steingrímsson f. 12. febrúar 1947 - 14. júní 2016, Snæringsstöðum, Svínavatnshr., A-Hún. 1957. Sonur þeirra Þórarinn Bjarki f. 20.7.1974 á Breiðavaði,
6) Finnbogi Þórarinsson 16. nóvember 1949 Var í Árbæ, Blönduóshr., A-Hún. 1957.
7) Ólafur Þórarinsson 19. febrúar 1951 Var í Árbæ, Blönduóshr., A-Hún. 1957.

Gestur kvæntist Ragnhildi Helgadóttur 14. nóvember 1970. Hún er dóttir Helgu Sigríðar Lárusdóttur, f. 14.4. 1922, og Jóns Helga Sveinbjörnssonar, f. 26.5. 1917, d. 11.10. 1995.
Gestur og Ragnhildur eiga fjögur börn, þau eru
1) Helgi Sigurður, f. 11.8. 1970.
2) Kristjana Björk, f. 5.11. 1971, sambýlismaður Steingrímur Kristinsson, f. 8.8. 1965. Börn hennar eru Friðrik Már Sigurðsson, f. 27.1. 1996 faðir hans Sigurður Halldór Kristmundsson 27. október 1971 og Amelía Ósk Hjálmarsdóttir, f. 28.3. 1998 faðir hennar Hjálmar Þór Eðvaldsson 1. ágúst 1972.
3) Þórarinn Almar, f. 6.11. 1978.
4) Helga Kristín, f. 25.8. 1981, sambýlismaður Hlynur Guðmundsson, f. 31.7. 1966 (skilin). Sonur þeirra er Gestur Máni, f. 28.6. 2004. Börn Hlyns eru Brynleifur, f. 19.1. 1988, móðir hans er Bryndís Ásta Brynleifsdóttir 18. ágúst 1969.
Lovísa Heiðrún, f. 22.3. 1996 og Kristófer Orri, f. 8.10. 1998 móðir þeirra er Guðný Kristín Loftsdóttir 1. febrúar 1977.