Foreldrar hans; Björn Björnsson 1. október 1867 - 24. janúar 1947 Bóndi í Tungu, Ysta-Gili í Langadal, A-Hún., síðar verkamaður í Tungu á Blönduósi 1922-1943 og kona hans 23.5.1897; Ingibjörg Pétursdóttir 18. janúar 1865 - 3. september 1959. Húsfreyja á Ysta-Gili í Langadal, A-Hún., síðar verkamaður á Blönduósi. Var á Veðramótum, Blönduóshr., A-Hún. 1957.

Systkini Hafsteins;
1) Anna Guðrún Björnsdóttir 20. febrúar 1901 - 15. maí 1970. Húsfreyja á Blönduósi, síðar í Reykjavík. Var á Veðramótum, Blönduóshr., A-Hún. 1920 og 1957. Síðast bús. í Reykjavík. (ATH var fædd 20. júlí 1901). Maður hennar 21.4.1934; Lárus Þórarinn Jóhannsson 31. ágúst 1885 - 27. október 1973. Verkamaður og verkstjóri á Blönduósi, síðar í Reykjavík. Bóndi á Höllustöðum í Blöndudal og í Kúskerpi. Var á Veðramótum, Blönduóshr., A-Hún. 1957. Síðast bús. í Reykjavík Fyrri kona Lárusar; 27. okt. 1905, Guðríður Andrésdóttir f. 19. okt. 1866, d. 7. mars 1933, frá Tungukoti Vatnsnesi. Sjá Kistu og Vinaminni.
Fóstursystir;
2) Ragnheiður Vilhelmína Árnadóttir 11. desember 1912 - 21. mars 2007 Vetrarstúlka á Akureyri 1930. Fósturfor: Ingibjörg Pétursdóttir og Björn Björnsson. Ragnheiður eignaðist eina dóttur, Birna Ingibjörg Óskarsdóttir 14. október 1931, faðir Óskar Benjamínsson (1907-1988), leigubílstjóri í Reykjavík.

Kona Hafsteins 13.8.1930; Davíðsína Sigurðardóttir 20. október 1900 - 1. maí 1969. Húsfreyja Bala á Blönduósi 1930. Saumakona. Síðast bús. í Reykjavík. Þau skildu.

Sonur þeirra:
1) Eiður Hafsteinsson 9. september 1931 - 17. apríl 2015 Reykjavík, kona hans; Guðný Þorgeirsdóttir 8. mars 1933
Kjördóttir þeirra;
2) Halldóra Ingibjörg Friðriksdóttir 27. september 1937 íþróttakennari Reykjavík, ólst upp hjá móðursystur sinni Davíðsínu Sigurðardóttur f. 1900. Maður hennar; Eyþór Ingi Sigurðsson 28. ágúst 1934 vélvirki.