Foreldrar hennar voru þau Björg Halldórsdóttir f. 21.7. 1873, d. 27.3. 1943, og Ari Hermann Erlendsson f. 4.12. 1879, d. 8.2. 1934. Þau bjuggu á Móbergi. Systir Helgu var Ósk Guðrún, f. 27.9. 1909, d. 24.12. 1995.
Helga giftist 16. maí 1937 Einari Björnssyni frá Mjóadal, f. 31.7. 1908, d. 24.2. 1992. Þau eignuðust fimm börn, þau eru:
1) Ari Hermann trésmiður á Blönduósi, f. 22.4. 1938, hans kona er Halla Björg Bernódusdóttir leikskólakennari. Börn þeirra eru Einar Haukur, Helga Ólína og Anna Aspar og eru barnabörnin átta.
2) Björgólfur Stefán verkamaður á Akranesi, f. 1.5. 1941, hans kona er Jónína Lilja Guðmundsdóttir hjúkrunarfræðingur. Börn þeirra eru Helga Kristín, Stefán Andri, Davíð Anton og Fríða Björg. Þau eiga eitt barnabarn.
3) Stúlka andvana fædd, 1.5. 1941.
4) Halldór Björgvin bóndi á Móbergi, f. 20.6. 1944, hans kona er Bylgja Angantýsdóttir húsfreyja á Móbergi. Þeirra börn eru Jóhanna Helga, Anna Aðalheiður, Jakobína Björg, drengur andvana fæddur, og Halldór Bjartmar. Barnabörnin eru fjórtán.
5) Björg húsmóðir á Siglufirði, f. 25.3. 1950, hennar maður er Njörður Sæberg Jóhannsson múrari. Þeirra börn eru Eydís Heiða, Sigurlaug Sæunn og Dagbjört Ósk. Barnabörnin eru þrjú.