Foreldrar hennar; Ottó Jón Jóakimsson 15. maí 1915 - 28. sept. 1973. Sjómaður og síðar verkamaður á Siglufirði. Var á Siglufirði 1930 og kona hans 6.12.1941;Kristín Kristjánsdóttir húsmóðir, f. 12. janúar 1915, d. 18. nóvember 2011.

Systkini hennar eru;
1) Ólafur Styrmir Ottósson 8. apríl 1943 - 16. maí 2012. Bankastarfsmaður, framkvæmdastjóri og aðstoðarbankastjóri í Reykjavík. Hafði mikinn áhuga á þróunastörfum og gengdi ýmsum störfum í tengslum við þau.Kona hans 29.9.1962; Steinunn Árnadóttir 2. mars 1942
2) Jóakim Sverrir Ottósson, f. 8. september 1947

Maður hennar; Gunnar Dagbjartsson 22. nóvember 1950 húsasmíðameistari og formaóur Meistarafélags húsasmiða
Fyrir átti Helga börnin;
1) Kristjana Elín Helgudóttir Erlingsdóttir f. 16. júlí 1969, hún á sex börn.
2) Anna Þóra Birgisdóttir, f. 23.4.1971, hún á tvö börn
3) Friðrik Jón Birgisson, f. 10.11.1972 hann á tvö börn
4) Sunna Björg Birgisdóttir, f. 25.4.1980.
Börn hans eru;
1) Guðbjörg Gunnarsdóttir 2. ágúst 1970, gift Valdimar Jónssyni og eiga þau fjögur börn.
2) Gísli Viðar Gunnarsson 6. október 1972 hann á einn son.
Dóttir þeirra;
3) Helena Gunnarsdóttir 30. ágúst 1984 hún á einn son.