Foreldrar hans; Gunnar Haraldur Hermannsson 2. des. 1922 - 8. júní 1977. Útgerðarmaður. Var á Svalbarði, Ögursókn, N-Ís. 1930. Síðast bús. í Garðabæ og barnsmóðir hans; Sigurlaug Fjóla Kristmannsdóttir 29. nóv. 1921 - 29. sept. 2010. Var í Hlöðversnesi, Kálfatjarnarsókn, Gull. 1930. Var á Hofi, Áshr., A-Hún. 1957. Húsfreyja að Hvammi í Vatnsdal. Síðast bús. í Reykjavík.
Kona Hafsteins; Ásta Jónsdóttir 22. okt. 1949

Börn þeirra;
1) Gunnar Atli f. 9.8. 1972, móðir Hildur Rögnvaldsdóttir, f. 9.1.1953, samb.k. Ulrike Malsch f. 21.4. 1977, barn Baldur Kári f. 3.8. 2006,
2) Auður Bryndís f. 28.10. 1978, maki Thorvald Brynjar Sörensen f. 28.3. 1974, barn Arngunnur Vala f. 26.1. 2005.
3) Eygló Lilja f. 19.3. 1980, samb.m. Jóhann Friðriksson f. 16.7. 1977, börn Kolbeinn Nói f. 29.4. 2006, Friðrik f. 1.12. 2007,
4) Hugrún Fjóla f. 10.12. 1985.
Maður Fjólu 19.11.1952; Hallgrímur Guðjónsson 15. jan. 1919 - 3. ágúst 2018. Var í Hvammi, Undirfellssókn, A-Hún. 1930. Búfræðingur og bóndi í Hvammi í Vatnsdal. Var á Hofi, Áshr., A-Hún. 1957. Síðast bús. í Reykjavík.

Systkini Hafsteins, sammæðra;
1) Ingibjörg Rósa f. 11.4. 1953, maki Gísli Ragnar Gíslason f. 18.8. 1952, börn a) Sigurlaug Ýr f. 5.2. 1975, samb.m. Ivan Milenkovic f. 21.2. 1983, b) Bjarni f. 14.8. 1980, samb.k. Elzbieta Baranowska f. 13.4. 1987, c) Elín f. 5.6. 1982, maki Kári Regal f. 17.8. 1979, börn Freyja f. 30.12. 2005, Snæbjörn og Arngrímur f. 11.6 2010.
2) Þuríður Kristín f. 27.2. 1955, maki Finnbogi G. Kjartansson f. 19.9. 1952, börn a) Hallgrímur Þormarsson f. 1.2. 1978, faðir Þormar Ingimarsson, f. 21.8. 1952, b) Kjartan Henry f. 9.5. 1986 samb.k. Helga Björnsdóttir f. 13.3. 1986, c) Fjóla f. 28.1. 1993.
3) Margrét f. 3.11. 1957, maki Gunnar Þór Jónsson f. 9.8. 1956, börn: a) Geir f. 2.2. 1984, b) Guðjón f. 5.1. 1988, samb.k. Arna Íris Vilhjálmsdóttir f. 1.12. 1987, c) Kristín f. 4.8. 1992.