Foreldrar hans; Ólína Soffía Benediktsdóttir 2. nóvember 1899 - 26. febrúar 1996 Var á Steinsnesi, Sveinsstaðahr., A-Hún. 1957 og maður hennar 13.7.1922; Þorsteinn Björn Gíslason 26. júní 1897 - 8. júní 1980. Bóndi og prestur á Steinnesi, Þingeyrasókn, A-Hún. 1930. Var á Steinsnesi, Sveinsstaðahr., A-Hún. 1957. Prestur þar frá 1922. Síðast bús. í Reykjavík.
Systkini Guðmundar;
1) Sigurlaug Ásgerður Þorsteinsdóttir 3. apríl 1923 fyrrum bankagjaldkeri. Maður hennar; Eggert Eggertsson 5. september 1926 - 23. desember 2011 Var í Grimsby 3 og 4, Reykjavík 1930. sjómaður. Þau skildu.
2) Gísli Ásgeir Þorsteinsson 28. mars 1937 Var á Steinsnesi, Sveinsstaðahr., A-Hún. 1957. Sérfræðingur í geðlækningum, búsettur í Reykjavík.

Kona hans 21.6.1953; Ásta Bjarnadóttir 7. júní 1930 - 12. febrúar 2012 Var á Bjarnarstíg 10, Reykjavík 1930. Húsfreyja á Hvanneyri, síðar sjúkraliði í Reykjavík og eiga þau fjögur börn;
1) Bjarni Guðmundsson 6. nóvember 1954 byggingaverkfræðingurerkfræðingur
2) Ólína Guðmundsdóttir 13. júní 1957 skurðhjúkrunarfræðingur, gift Halldóri Kr. Júlíussyni sálfræðingi. Dætur þeirra eru: a) Ástríður, sambýlismaður hennar er Jóhann Guðmundsson. Sonur þeirra er Halldór Kristján.
3) Elísabet Hanna Guðmundsdóttir 17. maí 1961 viðskiptafræðingur gift Skúla Hartmannssyni smið. Börn hennar af fyrra hjónabandi með Gunnlaugi Kristfinnssyni eru: a) Kristfinnur, b) Ásta, gift Móða Thorssyni. Dóttir þeirra er Katla Hanna.
4) Sigurlaug Guðmundsdóttir 16. febrúar 1967 röntgenlæknir gift Martin Sökjer röntgenlækni. Þeirra synir eru: a) Guðmundur. b)Gunnar. c) Anton. 5) Þorsteinn Björn, f. 2. júní 1968, d. 11. júní 1968.