Foreldrar hennar voru Valgerður Pálína Sigurðardóttir fædd 7.2.1879 í Fornubúð, Folafæti, Seyðisfirði vestra d. 13.10.1959 og sambýlismaður hennar Sigurður Gíslason f. 9.8.1875 – 25.7.1921 frá Hróarsstöðum, Skagabyggð, bóndi Króki á Skaga bróðir Jóns á Hróarsstöðum.

Systkini hennar voru
1) María Margrét Sigurðardóttir f. 23. júní 1912 - 12. september 2003. Kjólameistari í Kópavogi, síðar starfsmaður Kópavogshæli. Flutti á síðari árum til Skagastrandar. Síðast bús. á Blönduósi. Maður hennar var Friðrik Guðmundur Jón Guðmundsson f. 20. september 1907 - 21. mars 1981. Múrari í Reykjavík, síðast bús. í Kópavogi.
2) Sigríður Ólöf Sigurðardóttir f. 24. september 1915 - 11. júní 2003, Króki, Hofssókn, A-Hún. 1930. Síðast bús. á Akranesi. Maður hennar var Sigurður Guðni Jónsson f. 21. október 1918 - 5. janúar 1952 léttingur á Hrafnseyri, Hrafnseyrarsókn, V-Ís. 1930. Sjómaður, drukknaði.
Hálfsystir sammæðra með Oddi Oddssyni f, 18. maí 1869 - 11. maí 1945. Sjómaður á Suðureyri við Súgandafjörð. Var í Ólafsvíkurkoti, Snæf. 1870. Vinnumaður í Ólafsvík 1890. Sjóróðramaður í Hjaltahúsi, Eyrarsókn, N-Ís. 1901. Sjómaður á Suðureyri 1930.
3) Guðrún Oddsdóttir f. 18. október 1903 - 2. maí 1976. Húsfreyja í Skagastrandarkaupstað 1930. Húsfreyja á Klöpp á Kálfshamarsnesi, Kálfshamri, Króksseli í Vindhælishr., A-Hún, síðast bús. í Sandgerði. Maður hennar var Ögmundur Björnsson f. 15. ágúst 1894 - 9. ágúst 1970. Útgerðarmaður í Skagastrandarkaupstað 1930. Bóndi í Króksseli, Vinkhælishr., A-Hún, síðar verkamaður og sjómaður í Sandgerði, síðast bús. í Sandgerði.
Hálfbróðir sammæðra með Ólafi Kristjáni Júlíusi Sæmundssyni f. 29. júlí 1883 - 13. september 1949. Húsmaður í Mjóafirði, S-Múl. Sjómaður og verkamaður í Reykjavík.
4) Sæmundur Guðjón Ólafsson f. 15. maí 1908 - 15. desember 1988 Var á Laufásvegi 8, Reykjavík 1930. Framkvæmdastjóri. Síðast bús. á Seltjarnarnesi. Maki 1) Anna Vilborg Eiríkss 9. september 1916 - 3. nóvember 1990 Skrifstofumaður í Reykjavík 1945. Talsímakona. Síðast bús. í Reykjavík, þau skildu. Maki 2) Guðríður Jónsdóttir f. 21. október 1921 Var í Tungu , Hólssókn, N-Ís. 1930.

Eiginmaður Auðar 8.8.1945 var Ingimar Sigvaldason fæddur á Höskuldsstöðum, Vindhælishreppi, þann 16. nóvember 1906, dáinn 4. maí 1991. Foreldrar hans voru Sigvaldi Björnsson f. 5.4.1860 d. 11.9.1931 bóndi Brandaskarði og kona hans 21.5.1901, Guðrún Sveinsdóttir f. 6.4.1876 d. 10.5.1916.
Þau hófu búskap í Króki 1944 og fluttu síðan að Hróarsstöðum í sömu sveit þar sem þau bjuggu allan sinn búskap.

Börn þeirra eru:
1) Sigurður Ingimarsson f. 10.3.1945, kvæntur Svövu Valgerði Kristinsdóttur f.16.8.1953, bóndi Hróarsstöðum.
2) Sigvaldi Ingimarsson f. 29.9.1946 bóndi Hróarsstöðum, ókv.
3) Svava Ingimarsdóttir f. 19.9.1947 hjúkrunarfræðingur Tígulsteini Mosfellssveit, gift Gunnari Tryggvasyni f. 23.2.1946.
4) Valgerður Margrét Ingimarsdóttir f. 22.11.1951, maki 1) Hilmar Jónsson f. 16.6.1946 sjómaður, þau skildu. Sambýlismaður Kristinn Gestsson f. 13.4.1947 löggiltur endurskoðandi Reykjavík.
5) Guðjón Rúnar Ingimarsson f. 12.5.1956 bóndi Hofi á Skagaströnd, kvæntur Gunni Elísabetu Gísladóttur f. 24.1.1966.
6) Aðalsteinn Ingimarsson f. 27.10.1957, bóndi Efra-Vatnshorni var kvæntur Kolbrúnu Reinhardtsdóttur Kvaran f. 29.8.1970, skilin,
7) Gunnar Ingimarsson f. 26.3.1962 bifvélavirki Efra-Vatnshorni kvæntur Phakaphan Lamaithong f. 16.10.1972.
Sonur Ingimars með Valnýju Benediktsdóttur f. 27.12.1898 – 1.8.1990, Sjúklingur á St. Jósephsspítala í Hafnarfirði 1930. Heimili: Brandaskarð, Skagaströnd. Síðast bús. í Hafnarfirði.
0) Valdimar Eyberg Ingimarsson 2. desember 1927 - 27. mars 1989 Brandaskarði í Hofssókn, A-Hún. 1930. Síðast bús. í Hafnarfirði. Maki 1) Fjóla Heiðdal Hafsteinsdóttir f. 27. júlí 1933 - 23. mars 1969 Síðast bús. í Kópavogi þau skildu. Maki 2) Hólmfríður Helga Kristjana Kristjánsdóttir 5. júlí 1929 - 3. mars 1974 Síðast bús. í Hafnarfirði.
Barnabörnin eru 15 og barnabarnabörnin 8.