Þóra var fædd á Akureyri 20. apríl 1952, dóttir hjónanna Guðrúnar Árnadóttur og Sveins Ólafssonar. Hún ólst upp hjá móðurömmu sinni og afa að Þverá í Eyjafirði, þeim Þóru Jónsdóttur og Árna Jóhannessyni, sem þar bjuggu.

Ung að árum kynntust þau Þóra og Hákon Hákonarson, nú framkvæmdastjóri Blaðs hf. Hófu þau búskap í Kópavogi 1979 og giftust 1982. Þóra átti fyrir dóttur, Guðrúnu Erlu Brynjólfsdóttur, sem nú er 21 árs að aldri, en hún á dótturina Þóru, 3 ára eftirlæti ömmu sinnar. Saman áttu þau Hákon einn son, Ól- af Hauk, sem nú er 11 ára gamall. Stjúpbörn Þóru, börn Hákonar, eru þau Gunnar 18 ára, sem verið hefur á heimili þeirra Þóru og Hákonar frá 8 ára aldri, Helga 19 ára, Hákon 13 ára og Hulda 11 ára og voru þau að sjálfsögðu hinir mestu aufúsugestir á myndarlegu heimili þeirra Þóru og Hákonar, sem þau höfðu reist sér af miklum dugnaði að Funafold 59 í Grafarvogi. Barnahópurinn sem oft á tíðum fyllti heimili þeirra var því stór og getur nærri að þar var oft og einatt glatt á hjalla. Reyndist Þóra þeim