Foreldrar hennar; Steingrímur Gíslason 17. jan. 1925 - 7. ágúst 2002. Var í Reykjavík 1945. Lærði bakaraiðn, var verslunarstjóri um tíma og var auglýsingastjóri Tímans í um 30 ár og fyrri kona hans; Sigríður Þórarins Sigurðardóttir 5. mars 1930 - 17. júní 2016. Var á Grettisgötu 60, Reykjavík 1930. Föðurafi: Þorbergur Björnsson.
Kona hans 26.3.1952; Ingibjörg Helgadóttir, f. á Patreksfirði 7. mars 1926. Foreldrar hennar voru Helgi Arent Árnason vélstjóri og Klásína Helga Jónsdóttir húsmóðir.

Systkini Ólafar;
1) Sigurður Steingrímsson f. 1. júlí 1949, maki Inga Sigríður Stefánsdóttir, synir hans eru: Steingrímur; Sigurður, unnusta Sóley Á. Karlsdóttir; og Sigþór, unnusta Nanna D. Harðardóttir, sonur þeirra er Sindri Þór, 3 ára.
2) Gísli Steingrímsson f. 1 júlí 1949, börn hans eru: Kristinn Jón, unnusta Hrafnhildur Ó. Magnúsdóttir, og Steingrímur, sonur hans er Tristan Andri, 4 mánaða. Eiginkona Gísla er Unnur Birgisdóttir. Dóttir hennar er Sunna Elvíra. Sonur Gísla og Unnar er Gabríel.
3) Jón Steingrímsson f. 22. apríl 1952. maki Halldóra Ottósdóttir, dóttir hans er Kristjana. Eiginkona Jóns er Halldóra Ottósdóttir, dætur þeirra eru Kolbrún, synir hennar eru Orri Steinn, 3 ára, og Emil Skorri, 2 ára, og Brynhildur, unnusti Pétur Helgason.

Sonur Ólafar er
1) Gísli Guðmundsson, kvæntur Arneyju Þórarinsdóttur, sonur þeirra Arnþór Ómar, 5 ára.